Título: Fundamentos e Experimentos.
Tempo de Execução: Até 10 horas por aluno (para cada trabalho).
Local: Todo material necessário aos experimentos deverá estar disponível no Laboratório 4.
Data de Entrega: Os experimentos e seus pôsteres devem ser apresentados ao professor da disciplina até o dia 21/01/2014. Os relatórios devem ser entregues até o dia 28/01/2014.
Descrição: Cada equipe, composta de 5 a 7 alunos, deverá selecionar um experimento (ver lista a seguir), executá-lo e montar um pôster, assim como um relatório da atividade.
Lista de Experimentos:
- Robô Autônomo: Base robótica equipada com sensores ópticos que permitem que o conjunto desvie de obstáculos, usando para isso um algoritmo computacional armazenado em microcontrolador programável.
- Robô Seguidor de Luz: Base robótica equipada com sensores ópticos que permitem que o conjunto siga um feixe de luz que irá determinar o caminho a ser seguido. O algoritmo computacional que permite estas ações deve estar armazenado em microcontrolador programável.
- Robô Industrial: Base robótica equipada com sensores ópticos que permitem que o conjunto siga uma linha no solo, que irá determinar o caminho a ser seguido. O algoritmo computacional que permite estas ações deve estar armazenado em microcontrolador programável.
- Medidor de Níveis Lógicos: Hardware de instrumentação de laboratórios que permite a executarão de testes de circuitos através da verificação do nível lógico em um ponto qualquer do circuito.
- Data RAM: Protótipo de um computador rudimentar que permite o armazenamento e recuperação de dados (no formato binário) em memória.
- Eletromagnetismo: Demostrar (através da implementação prática de eletroímãs, motores e relés) a importância do eletromagnetismo para a Ciência da Computação.
Diretrizes Gerais: Para a execução dos experimentos as equipes deverão obedecer as seguintes diretrizes básicas:
- O trabalho deverá ser organizados em duas partes a saber: o Experimento (documentado em vídeo e em pôster) e o Relatório;
- Para o experimento é necessário que sejam seguidas, ou as orientações descritas na documentação dos experimentos (ver links na página da disciplina), ou as orientações do professor (aulas as sexta-feiras);
- Qualquer dúvida sobre a atividade deverá ser encaminhada e respondida através do fórum da atividade. Observa-se que o professor, ou monitor, da atividade só irá responder o questionamento, após 24 horas da sua postagem, permitindo que neste intervalo os próprios alunos possam opinar sobre o problema;
- O não cumprimento de qualquer uma das determinações aqui apresentadas, acarretará em perda de pontos no trabalho final.
Para o Relatório: Deverá seguir um roteiro padrão (
modelo da UFSC) onde as seguintes informações deverão ser adicionalmente destacadas:
- Introdução - Visão geral do experimento e sua relação com os conceitos observados nas aulas teóricas;
- Objetivo - Deixar claro qual o elemento de demonstração (Dispositivos Digital) será abordado no experimento;
- Procedimentos - Descrição dos passos e atividades executadas no experimento. Esta descrição deve ser documentada através de diagramas obtidos nos softwares de simulação, seguido de um pequeno texto sobre os principais componentes e seus relacionamentos. Observa-se ainda que cada atividade deverá ter indicado o(s) nome(s) do(s) aluno(s) responsável(is) pela(s) por esta;
- Resultados e Conclusões - Apresentar os resultados e a relação entre o experimento e os conceitos obtidos, ou não, nas aulas teóricas.
Para o Pôster: Deve ser entregue em PDF de acordo com o
modelo, onde as seguintes informações deverão ser inseridas.
- Apresentação - Visão geral do experimento e sua relação com a disciplina e/ou sua utilidade.
- Objetivo - Deixar claro qual o elemento de demonstração (conceitos, fundamentos e/ou aplicação) será abordado no experimento.
- Funcionamento - Descrição geral usando: um esquema técnico (fritzing), um diagrama em blocos lógicos e um pequeno texto sobre os principais elementos e componentes físicos.
- Processo de Montagem - Três fotos do experimento, contendo: Material, inclusão dos componentes e inclusão de fios e cabos de ligação.
- Conclusões e Resultados - Apresentar a relação entre o funcionamento e o principal elemento de demonstração.
- Referências bibliográficas - Pelo menos três.
Equipes:
Robô Autônomo:
- EDINELSON LUIS DE SOUSA JUNIOR
- LEIDIANE LIMA DA SILVA
- MARLISSON OLIVEIRA DE ALMADA
- RAISSA DAIANE SOUSA LIRA
- RONILSON DOS SANTOS BEZERRA
Robô Seguidor de Luz:
- DAVID COSTA DE SOUSA
- ESDRAS FERREIRA DUTRA
- HIGOR COELHO CAMPOS
- LUIZ GUSTAVO PALMEIRA RIBEIRO
- OSWALDO TOME DE FREITAS JUNIOR
- SAMUEL JUNIOR DE OLIVEIRA SILVA
Robô Industrial:
- BRUNO LEONARDO FARIAS CORREA
- DAILSON MELO CAMPOS
- JUCIVALDO ARAUJO FERREIRA JUNIOR
- MARCELO DA SILVA
- SAMUEL ALVES DE SOUZA
Medidor de Níveis Lógicos:
- ALLYSON RODRIGO ALVES GARRETO
- DOUGLAS DINI CARVALHO REIS
- ENEIAS MONTEIRO DA SILVA
- HAILTON GOMES MAGNO
Data RAM:
- DARLAN TAVARES RODRIGUES
- DAVID ENDREW AZEVEDO SILVA
- ELLEN CRISTINA DAMASCENO NASCIMENTO
- FABRICIO ALMEIDA DO CARMO
- VITOR ALBERTO SOUSA XAVIER TEIXEIRA
Eletromagnetismo:
- RODOLFO PATRICK LOURIDO VALENTE
- RODOLPHO FERREIRA DE OLIVEIRA
- ROMARIO SANTOS DA SILVA
- VINICIUS RAFAEL SANTOS DE SOUSA
